Цилиндр радиуса  катится без скольжения по горизонтальной плоскости со скоростью .

Точка  расположена на нижней половине вертикального диаметра цилиндра на расстоянии  от центра цилиндра. Зависимость мгновенной скорости точки  от расстояния до центра цилиндра имеет вид …